1、按承台位置的高低分     
①高承台桩基础——承台底面高于地面，它的受力和变形不同于低承台桩基础。一般应用在桥梁、码头工程中。
②低承台桩基础——承台底面低于地面，一般用于房屋建筑工程中。     
2、按承载性质不同   
①端承桩——是指穿过软弱土层并将建筑物的荷载通过桩传递到桩端坚硬土层或岩层上。桩侧较软弱土对桩身的摩擦作用很小，其摩擦力可忽略不计。
②摩擦桩——是指沉入软弱土层一定深度通过桩侧土的摩擦作用，将上部荷载传递扩散于桩周围土中，桩端土也起一定的支承作用，桩尖支承的土不甚密实，桩相对于土有一定的相对位移时，即具有摩擦桩的作用。     
3、按桩身的材料不同     
①钢筋混凝土桩可以预制也可以现浇。根据设计，桩的长度和截面尺寸可任意选择。
②钢桩常用的有250~1200mm的钢管桩和宽翼工字形钢桩。钢桩的承载力较大，起吊、运输、沉桩、接桩都较方便，但消耗钢材多，造价高。我国目前只在少数重点工程中使用。如上海宝山钢铁总厂工程中，重要的和高速运转的设备基础和柱基础使用了大量的直径914.4mm和600mm，长60mm左右的钢管桩。
③木桩目前已很少使用，只在某些加固工程或能就地取材临时工程中使用。在地下水位以下时，木材有很好的耐久性，而在干湿交替的环境下，极易腐蚀。④砂石桩主要用于地基加固，挤密土壤。
⑤灰土桩  主要用于地基加固。 
4、按桩的使用功能分    
①竖向抗压桩。
②竖向抗拔桩。
③水平荷载桩。
④复合受力桩     
5、按桩直径大小分    
 ①小直径桩 d ≤250mm。
②中等直径桩250mm< d < 800mm。
③大直径桩 d ≥ 800mm     
6、按成孔方法分     
①非挤土桩泥浆护壁灌注桩、人工挖孔灌注桩，应用较广。
②部分挤土桩先钻孔后打入。
③挤土桩打入桩。 
7、按制作工艺分     
①预制桩钢筋混凝土预制桩是在工厂或施工现场预制，用锤击打入、振动沉入等方法，使桩沉入地下。
②灌注桩又叫现浇桩，直接在设计桩位的地基上成孔，在孔内放置钢筋笼或不放钢筋，后在孔内灌注混凝土而成桩。与预制桩相比，可节省钢材，在持力层起伏不平时，桩长可根据实际情况设计。     
8、按截面形式分     
①方形截面桩制作、运输和堆放比较方便，截面边长一般为250~550mm。

②圆形空心桩是用离心旋转法在工厂中预制，它具有用料省，自重轻，表面积大等特点。国内铁道部门已有定型产品，其直径有300mm、450mm和550mm，管壁厚80mm，每节长度自2m~12m不等。